El Departamento de Movilidad Sostenible del Gobierno Vasco ha puesto en servicio a primera hora de este lunes la renovada estación de Zumaia (Gipuzkoa), que durante los últimos meses ha sido objeto de una profunda reforma por parte de Euskal Trenbide Sarea (ETS). La ampliación del paso inferior y la construcción de dos ascensores han optimizado la accesibilidad de la terminal.

Rodalies ha restablecido la circulación de trenes por una de las dos vías tras una avería en la R1 y la RG1 entre Mataró y Canet de Mar (Barcelona), que ha obligado a interrumpir durante una hora la circulación este lunes por la mañana.

Este artículo se publicó originalmente en Tecvolución, el blog de Volvo en el que colaboramos desde hace una década, dedicado a las tendencias tecnológicas aplicadas al futuro de los coches, la sostenibilidad, la innovación y el ocio digital.

Un algoritmo es un método para lograr un objetivo siguiendo una serie de reglas definidas paso a paso. Los ordenadores y otros dispositivos utilizan algoritmos más o menos complejos para todo tipo de tareas, desde ordenar una serie de números a hacer salir a un robot de un laberinto o mantener estable la temperatura de una habitación. Relacionados con el mundo del automóvil hay dos que resultan especialmente interesantes y que –sin que mucha sea consciente de su existencia– nos ayudan en el día a día. Tienen nombres propios: Dijkstra y Kalman y están relacionados con los sistemas de navegación y rutas.

El algoritmo de Dijkstra, llamado así en honor de su descubridor el informático Edsger Dijkstra allá por 1959, es la forma de encontrar la ruta más corta entre dos puntos de un mapa. Es una forma eficiente de solucionar un problema aparentemente sencillo pero en realidad muy complejo, dado que el número de posibles rutas de un lugar A a otro lugar B, si se tienen en cuenta todas las posibilidades, crece exponencialmente a medida que aumenta el número de puntos.

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Para resolver el problema se reduce el mapa de carreteras y callejero a lo que en matemáticas se denomina un grafo: una serie de puntos o vértices (ciudades o lugares concretos, como los portales de una calle) conectados por caminos o aristas. En su forma más básica y simplificada se conocen las distancias que conectan unos puntos con otros (que en el algoritmo se llaman «pesos») y a partir de ahí se van aplicando las reglas del algoritmo, empezando por el punto de salida. El resultado al cabo de unos cuantos cálculos y pruebas es el camino óptimo: el más corto.

Naturalmente, el algoritmo de los navegadores más complejos tiene en cuenta otros factores (y existen algoritmos similares al de Dijkstra, como el llamado algoritmo A* o el Bellman-Ford, con sus ventajas o desventajas). Se puede, por ejemplo, usar el dato del tiempo que se tarda en ir de un punto a otro en vez de la distancia, si lo que se quiere es llegar antes en vez de recorrer la mínima distancia. Esto puede hacerse conociendo los límites de velocidad en cada tramo camino – información que suele estar en los mapas. O, como se hace actualmente, considerando un histórico de la velocidad típica de los coches que pasan por allí e incluso del estado del tráfico en tiempo real. Estas variantes permiten responder incluso a preguntas como: ¿a qué hora tengo que salir para llegar a las 10.00 a tal sitio? y que el resultado sea preciso y esté perfectamente justificado.

El otro algoritmo es el filtro de Kalman, que sirve para «identificar el estado de un sistema dinámico lineal cuando se le añade ruido blanco». Esta explicación teórica suena un poco complicada, pero traduciéndola a un lenguaje más fácil de entender podría decirse que es lo que permite que el navegador GPS pueda seguir con una ruta cuando se pierde la señal o no hay cobertura: el sistema (el cálculo de la ruta en base a los datos disponibles) se ve afectado por ruido (en este caso: datos incompletos por falta de señal) pero aun así mantiene actualizada la posición en el mapa. Gracias a sus cálculos a modo de estimador recursivo permite conocer la posición, tiempo, y velocidad –dentro de unos límites– aunque no se esté obteniendo la información en tiempo real sino un poco de «ruido».

El efecto del filtro de Kalman es lo que permite que el navegador siga funcionando aún dentro de un túnel cuando no se puede recibir la señal de los satélites GPS: el icono del vehículo traza la ruta calculada a la velocidad prevista durante cierto tiempo. También produce el efecto de que cuando tomamos una salida de la autopista el navegador se confunda durante un breve instante suponiendo que hemos ido por el camino previsto (puesto que tarda en actualizar los datos reales del GPS y recalcular la ruta). Gracias a ese filtro los aviones, naves espaciales y automóviles pueden «seguir su ruta» a pesar de que las señales de posicionamiento no se reciban perfectamente.

Recientemente se ha anunciado que Los túneles de la M-30 instalarán un sistema bluetooth para facilitar la navegación GPS en la primavera de 2025. Son las llamadas balizas Bluetooth (beacons) que se usaban tradicionalmente en interiores, en centros comerciales y sitios así. La idea es instalar una baliza cada 20 a 40 metros, de modo que aumente la precisión y no sea problemático perder señal satelital del GPS.

{Imagen: Kalman Filtering (CC) Wikimedia}

# Enlace Permanente

SLOVAKIA: National passenger operator ZSSK has called two tenders for the supply of battery-electric and inter-city trainsets.

El consejero de Vivienda, Transportes e Infraestructuras de la Comunidad de Madrid, Jorge Rodrigo, ha criticado este lunes al ministro de Transportes y Movilidad Sostenible del Gobierno de España, Óscar Puente, por "no solventar" las incidencias de Cercanías y ha exigido "inversión y mejoras".

La circulación de trenes en la R1 y la RG1 ha quedado interrumpida este lunes por la mañana por una avería entre las estaciones de Mataró y Canet de Mar (Barcelona).

   La Conselleria de Vivienda, Territorio y Movilidad ha presentado las primeras modificaciones del proyecto del tren de Llucmajor, en el que se recoge una ampliación del trazado de 2,5 kilómetros, dos nuevas paradas en el Conservatorio de Palma y la zona de Bellavista-Ses Cadenes y un aumento del presupuesto de 120 millones de euros con respecto del proyecto inicial.

La huelga nacional en Bélgica ha provocado la cancelación de 18 vuelos en España con origen o destino a los aeropuertos de Bruselas o Charleroi este lunes, según ha informado Aena en su cuenta de 'X'.

El director de Rodalies, Antonio Carmona, ha explicado este lunes que el servicio ferroviario ha incorporado 65 nuevos empleados en información del cliente en todo el territorio y en el centro de información de la estación barcelonesa El Clot-Aragó.

El nuevo convenio colectivo de Metro de Madrid para el periodo 2025-2027 mejorará las condiciones laborales de los más de 7.200 trabajadores de la compañía y facilitará el refuerzo de trenes en fines de semana, festivos y grandes eventos.

La huelga nacional en Bélgica ha provocado la cancelación de 18 vuelos en España con origen o destino a los aeropuertos de Bruselas o Charleroi este lunes, según ha informado Aena en su cuenta de 'X'.

Los trabajadores belgas están llamados este lunes a una huelga nacional contra la reforma de las pensiones y otras medidas de ajuste anunciadas por el nuevo Gobierno de coalición que los sindicatos consideran una "declaración de guerra"; un paro que ha obligado a los aeropuertos del país a cancelar la mayor parte de sus operaciones y cuyo seguimiento está afectando también al transporte público, administración e industria del país.

Transports Metropolitans de Barcelona (TMB) executarà entre el 12 i el 21 d’abril, coincidint amb el període de Setmana Santa, obres de millora de l’estructura a la línia 2 de metro que obligaran a deixar sense servei el tram comprés entre la Pau i Badalona Pompeu Fabra. Des del dissabte 12 i fins al Dilluns de Pasqua, 21 d’abril, els usuaris d’aquest tram hauran de buscar itineraris alternatius que trobaran en la mateixa xarxa de metro i en el servei especial d’autobús llançadora habilitat per TMB i que cobrirà el tram afectat. La resta de la línia 2, entre la Pau i Paral·lel, seguirà funcionant amb normalitat.

Les obres en aquest tram formen part d’una actuació necessària a les plataformes de via de les estacions d’Artigues i Pep Ventura. Un cop efectuats els treballs, es reduiran les incidències en aquest tram i millorarà el servei. El pressupost d’aquests treballs és d'1,7 milions d’euros i les feines estan executades per TMB.

Millora de l’accessibilitat a Clot L1

A la línia 1 de metro, durant el cap de setmana del 12 i 13 d’abril, quedarà fora de servei el tram comprés entre les estacions de la Sagrera i Glòries per la instal·lació dels ascensors que comunicaran vestíbul-andana, actuació que forma part del projecte de la millora d’accessibilitat de l’estació del Clot. Els usuaris també trobaran en la mateixa xarxa de metro i en el servei especial d’autobús llançadora habilitat per TMB, alternatives  al tram fora de servei.  

Aquesta afectació a L1 s’emmarca en les obres que el Departament de Territori de la Generalitat va iniciar el gener de 2024 amb l’objectiu d’adaptar aquest intercanviador a les persones amb mobilitat reduïda i afavorir l’ús del transport públic. Les obres, un cop finalitzades en la seva totalitat, deixaran un intercanviador amb accés per a persones amb mobilitat reduïda des del carrer, el vestíbul i andanes de l’L1, així com la correspondència amb les altres línies. L’obra comporta una inversió de 7,1 M d’euros, finançats en part amb fons NextGenerationEU del pla de Recuperació, Transformació i Resiliència de la UE.

El metro, l’alternativa prioritària

Durant ambdós talls del servei, la xarxa de metro es presenta com l’alternativa de mobilitat més eficient. Pel que fa al a la línia 2, a la mateixa estació de La Pau es pot enllaçar amb la línia 4 i l’estació de Besós, des d’on hi ha possibilitat d’enllaçar amb el TRAM que arriba a Sant Roc i Gorg. A Gorg també existeix la possibilitat d’accedir a la L10 Nord mentre que la línia regular de bus H10 enllaça aquesta zona amb l’estació de La Pau. 

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A la línia 1, l’estació de la Sagrera compta amb enllaços amb l'L5, L9 Nord i L10 Nord mentre que a Clot hi ha l’enllaç amb l'L2. Al voltant de l’estació de Clot també existeix la possibilitat de desplaçar-se amb les línies convencionals de bus H10, V25, 33, 34, 62 i 192, mentre que a la Sagrera també hi circulen les línies H8, V27, V29, 62, 96, 126 i 191.

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Servei llançadora

Com a complement a la xarxa de metro i els autobusos regulars, TMB posarà en funcionament un servei de llançadora per a tots dos talls. Aquest servei especial, que tindrà el mateix horari del metro, cobrirà el trajecte entre Badalona/ Pompeu Fabra i La Pau amb parada a les estacions intermèdies i hi tindran prioritat les persones amb mobilitat reduïda. Les darreres sortides des de Badalona / Pompeu Fabra seran a les 23:29 per als feiners, diumenges i festius, i a la 1:29 per a la nit de divendres i vigílies de festius. 

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Pel que fa al tall de la L1, també hi haurà disponible un servei especial de Bus que cobrirà el tram afectat amb les mateixes parades del metro. Per tal de garantir l’enllaç Bus- Metro, el diumenge el bus especial tindrà la darrera sortida de Glòries a les 00:33 i de La Sagrera a les 00:18. 

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Campanya de comunicació intensiva 

A la línia 2, TMB ha desplegat ja una campanya informativa de senyalització i hi haurà presència d’informadors entre el 5 i el 16 d’abril a les estacions afectades pel tall i a altres punts del traçat amb alta afluència de passatgers com Paral·lel, Universitat i Sagrada Família. Per la seva banda, a la línia 1, els informadors estaran presents a les estacions afectades entre el 5 i el 13 d’abril, amb un reforç extra a l’estació de Fabra i puig, tant al seu accés a l’avinguda Meridiana com a l’enllaç amb l’estació de Rodalies.  La finalitat és explicar a les persones usuàries les afectacions al servei, tot i que la informació també es trobarà als espais informatius del web de TMB. Precisament al web es detallen exhaustivament els plans alternatius de transport preparats per fer front als talls per obres que s’estan executant a la xarxa de metro. 

Pel que fa als canals digitals, el planificador de viatge Vull Anar permetrà fer consultes per a les dates dels talls de l’L1 i l’L2 des d’uns dies abans. Aquesta eina, disponible tant al web de TMB com a TMB App, facilitarà les millors alternatives per fer el trajecte habitual afectat per aquestes suspensions del servei. A més, es fa difusió de la campanya informativa a través de la megafonia, les pantalles d’informació de metro i bus, el web corporatiu, TMB App i les xarxes socials de TMB. També s’informa amb cartelleria i senyalització estàtica a les estacions afectades i als enllaços, i els punts on s’habilitaran els busos especials substitutoris.

Renfe ha diseñado un Plan Alternativo de Transporte por Carretera para trasladar a los viajeros de la línea convencional Zaragoza-Arcos de Jalón-Madrid debido al cierre de la infraestructura por obras de Adif. La compañía ha programado cerca de 7.300 servicios de autobús durante los ocho meses y medio que está previsto que duren los trabajos y dará cobertura a todos los municipios del trayecto.

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Una avería en la catenaria entre las estaciones de Aluche y Atocha ha interrumpido la circulación de los trenes de la C5 de Cercanías desde las 7.20 horas de este lunes, han informado fuentes de Renfe.

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News from the world rail freight market.