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Un proyecto para construir un robot que juegue al tenis de mesa nivel competitivo
Como mero aficionado, siempre he pensado que cuando un robot alcance la agilidad y el nivel como para jugar de forma competitiva al tenis de mesa (que no ping-pong, que oí que los profesionales se enfadan con esa denominación popular) sería un gran avance tecnológico. Ahora el equipo de Google DeepMind ha desarrollado un brazo robótico «nivel jugador humano aficionado» y no se ve nada mal.
El proyecto combina robótica de alta velocidad, aprendizaje por refuerzo y varias formas de control, incluyendo técnicas avanzadas de transferencia de una simulación al MundoReal™ (algo denominado sim-to-real). El chisme no es pequeño: es un brazo robótico ABB IRB 1100 sobre raíles capaz de moverse unos 4 metros. Un profesional necesitaría bastante más.
El brazo está equipado con una pala personalizada con sensores e incluye una combinación de cámaras y un sistema de captura de movimientos para seguir la pelota y ejecutar golpes de precisión. Es capaz de jugar según se desarrolle el partido y cómo sea el oponente. La máquina no pestañea, no tiembla, no duda… o sea, todo lo contrario de lo que suele hacer el oponente humano.
El entrenamiento virtual incluyó más de 2.400 millones de «pasos», usando un algoritmo evolutivo (BGS) y datos reales de partidos de tenis de mesa entre humanos. En la prueba de fuego, el robótico jugador compitió contra 29 jugadores humanos, con niveles desde principiantes hasta avanzados. El resultado: ganó el 100% de los partidos frente a principiantes y el 55% frente a jugadores intermedios. A los jugadores avanzados no pudo ganarlos… de momento.
Uno de los problemas a los que se enfrenta es distinguir y saber devolver las bolas «cortadas» con efecto, que se frenan al botar, algo que visualmente desafía el sentido común pero que los jugadores más experimentados conocen bien y pueden adivinar por cómo ha sido el golpeo y la curva de la bola. Todo se andará.
Lo mejor de estos partidos es de momento que el robot no puede reírse, aunque tenga motivos para ello.
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La librería mecánica que muestra y enseña cómo funcionan diversos mecanismos
La Librería mecánica es un proyecto educativo para promocionar el interés por la ingeniería mecánica entre estudiantes de secundaria y bachillerato. Es una vitrina de casi dos metros de altura que muestra mecanismos en movimiento. Hay engranajes, cadenas, juntas universales y sistemas de transmisión. Todo encaja.
La librería está inspirada en cierto modo por la colección Mechanical Wonderland de los años 20 y también por el clásico libro 507 Mechanical Movements que alguna vez hemos mencionado por aquí.
En su versión web cada mecanismo cuenta con una página web donde se explica su funcionamiento con detalle, usando modelos 3D, vídeos e incluso hay alguno con versiones Lego. Hay secciones dedicadas a los engranajes reductores, las juntas universales, las cadenas y correas de transmisión, los engranajes en ángulo recto y otros mecanismos concretos, como los circulares o la rueda de Ginebra.
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Femodel – Estación de Bejar, Epoca I, Kit de montaje. Escala N, Ref: KN525
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Viessmann – Farola para calles y parques negro, Blanco cálido, 56 mm, Escala H0. Ref: 6070
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Zvezda – Tanque Soviético T-70B, Escala 1:100, Ref: 6290
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Mobility-as-a-Service: navigating the post-hype reality
Development » SpotBugs #2556 (stable)
Web Site » javadoc #271 (back to normal)
Test Releases » bobjacobsen #221 (stable)
Development » Deprecations #2142 (stable)
Lo más importante de la vida, según Google, dos décadas después
Me crucé por casualidad por esta vieja anotación y he querido ver cual es el zeitgeist actual. La verdad es que han cambiado casi todas las expresiones populares y más buscadas. De modo que también han cambiado las sugerencias del «autocompletar» del motor de búsqueda.
Según Google, lo más importante de la vida…
- … es que lo más importante sea lo más importante
- … es alentar al bulla
- … es sonreírle al mundo
- … de todo ser humano es…
- … es letra
- … es amar
- … no es ser indispensable sino ser
La primera respuesta es como siempre tan metafísica como autorreferente, lo cual siempre es bien; lo del bulla parece ser «animar y alentar a un equipo de fútbol (en concreto al de la Universidad de Chile)».
El resto son una ristra de tópicos como las sonrisas, las letras y el amor y, como remate entre los diez primeros puestas están «no ser indispensable, sino ser». Son los tiempos que corren.
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